Learning Robust Multimodal Representations under Noisy Conditions

Dave, V. (Redner)

Lehrstuhl für Cyber Physical Systems (190)

Aktivität: Gespräch oder Vortrag › Mitwirkung als Gastredner/-in

Zeitraum	20 Mai 2024
Gehalten am	The University of Tokyo, Japan
Bekanntheitsgrad	International

Verbundene Inhalte

Veröffentlichungen und Abschlussarbeiten
Multimodal Visual-Tactile Representation Learning through Self-Supervised Contrastive Pre-Training
Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › Begutachtung
M2CURL: Sample-Efficient Multimodal Reinforcement Learning via Self-Supervised Representation Learning for Robotic Manipulation
Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › Begutachtung
Predicting full-arm grasping motions from anticipated tactile responses
Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband