Department Product Engineering

Publikationen

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• 5648 Zitationen
• 32 H-Index
• 791 Beitrag in Konferenzband
• 721 Artikel
• 580 Forschungsbericht
• 251 Masterarbeit
• 841 Mehr
  • 181 Diplomarbeit
  • 166 Poster
  • 132 Dissertation
  • 78 Vortrag
  • 60 Paper
  • 57 Beitrag in Buch/Sammelband
  • 52 Patentschrift
  • 37 Konferenzartikel
  • 21 Webpublikation oder Website
  • 17 Sammelband
  • 9 Abstract/Zusammenfassung
  • 8 Sonstiges
  • 8 Habilitationsschrift
  • 6 Buch
  • 2 Übersichtsartikel
  • 2 Multimediale Veröffentlichung
  • 1 Sonstiger Bericht
  • 1 Wissenschaftliches Fachbuch
  • 1 Leitartikel
  • 1 Sonderausgabe/Sonderband
  • 1 Ausstellung

Publikationen pro Jahr

Publikationen pro Jahr

Suchergebnisse

• 2024

  Advancing Interactive Robot Learning: A User Interface Leveraging Mixed Reality and Dual Quaternions

  Feith, N. & Rückert, E., 1 März 2024, in: IEEE International Conference on Ubiquitous Robots.

  Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › Begutachtung

• Effect of mechanical recycling on short glass fibre reinforced polyamide 6,6 from post-industrial waste

  Salvi, A., Lucyshyn, T., Marano, C., Ostrowska, M., Vangosa, F. B., Dotelli, G. & Holzer, C., 8 Mai 2024, in: AIP Conference Proceedings. 3158, 1, 120005.

  Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › Begutachtung

• Integrating Human Expertise in Continuous Spaces: A Novel Interactive Bayesian Optimization Framework with Preference Expected Improvement

  Feith, N. & Rückert, E., 1 März 2024, in: IEEE International Conference on Ubiquitous Robots.

  Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › Begutachtung

• M2CURL: Sample-Efficient Multimodal Reinforcement Learning via Self-Supervised Representation Learning for Robotic Manipulation

  Lygerakis, F., Dave, V. & Rückert, E., 1 März 2024, in: IEEE International Conference on Ubiquitous Robots.

  Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › Begutachtung

• Multi-Material Implant Structures with Medical-Grade Polyurethane via Additive Manufacturing

  Hentschel, L., Petersmann, S., Gradischar, A., Lebschy, C., Lindenmann, J., Smolle-Juettner, F., Gonzalez-Gutierrez, J., Dias, A., Kynast, F., Hammer, N., Schäfer, U. & Holzer, C., 8 Mai 2024, in: AIP Conference Proceedings. 3158, 1, 150005.

  Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › Begutachtung

  Open Access

• Multimodal Visual-Tactile Representation Learning through Self-Supervised Contrastive Pre-Training

  Dave, V., Lygerakis, F. & Rückert, E., 28 Jan. 2024, in: Proceedings / IEEE International Conference on Robotics and Automation.

  Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › Begutachtung

  Open Access

• Semi-Autonomous Fast Object Segmentation and Tracking Tool for Industrial Applications

  Neubauer, M. & Rückert, E., 1 März 2024, in: IEEE International Conference on Ubiquitous Robots.

  Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › Begutachtung
• 2023

  A method to reduce computation time in finite element simulations of deep rolling

  Bialowas, J., Pletz, M., Gapp, S. & Maierhofer, J., 2023, in: Procedia Structural Integrity. 46, S. 49-55 7 S.

  Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › Begutachtung

  Open Access

• Fatigue life assessment of imperfective cast steel components in the medium-cycle regime by stress- and energy-based concepts

  Horvath, M., Oberreiter, M. & Stoschka, M., 2023, in: Procedia Structural Integrity. 51, S. 95-101 7 S.

  Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › Begutachtung

  Open Access

• On the road towards understanding squats: residual stress state of rails

  Gschwandl, T. J., Daves, W., Antretter, T., Bucher, C. & Künstner, D., 2023, in: Procedia Structural Integrity. 46, S. 17-23 7 S.

  Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › Begutachtung

  Open Access
• 2021

  A high-accuracy, low-budget Sensor Glove for Trajectory Model Learning

  Denz, R., Demirci, R., Cansev, M. E., Bliek, A., Beckerle, P., Rueckert, E. & Rottmann, N., 6 Dez. 2021, in: Proceedings of the International Conference on Advanced Robotics. S. 1109-1115 7 S.

  Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › Begutachtung

  Open Access

• Microstructural characterization of neutron irradiated mineral concrete aggregates

  Arregui-Mena, J. D., Weber, J., Tunes, M. A., Torrence, C. E., Rosseel, T. M., Maruyama, I. & Edmondson, P. D., 2021, in: Transactions of the American Nuclear Society. 124, 1, S. 312-313 2 S.

  Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › Begutachtung

• Planning and implementation of a digital shadow for the friction factor quantification of the ECAP process using a grey box modeling approach and finite element analysis

  Schwarz, A., Ralph, B. J. & Stockinger, M., 2021, in: Procedia CIRP. 99, S. 237-241 5 S.

  Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › Begutachtung

  Open Access
  1 Zitat (Scopus)
• 2020

  An Implementation Approach for an Academic Learning Factory for the Metal Forming Industry with Special Focus on Digital Twins and Finite Element Analysis

  Titel in Übersetzung: Ein Implementierungsansatz für eine akademische Learning Factory für der umformtechnischen Industrie unter besonderer Berücksichtigung von Digitalen Zwillingen und Finite Elemente AnalyseRalph, B., Schwarz, A. & Stockinger, M., 29 Apr. 2020, in: Procedia Manufacturing. 45, 45, S. 253-258 6 S.

  Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › Begutachtung

  Open Access
  8 Zitate (Scopus)

• FEM Simulation Procedure for Distortion and Residual Stress Analysis of Wire Arc Additive Manufacturing

  Nursyahirah Binti Ahmad, S., Manurung, Y., Mat, M. F., Minggu, Z., Jaffar, A., Prüller, S. & Leitner, M., 22 Juni 2020, in: IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2020, 834, 11 S., 012083.

  Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › Begutachtung

  Open Access
  8 Zitate (Scopus)

• Grain Growth Prediction of Bead-on-Plate with Filler Wire SS316L using FEM

  Faiz Mat, M., Manurung, Y. H. P., Muhammad, N., Ditler, A., Syakir Abd Ghani, M. & Leitner, M., 22 Juni 2020, in: IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2020, 834, 012009.

  Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › Begutachtung

  Open Access
  1 Zitat (Scopus)
• 2018

  Fatigue strength characterization of Al-Si cast material incorporating statistical size effect

  Aigner, R., Leitner, M. & Stoschka, M., 25 Mai 2018, in: MATEC Web of Conferences . 165, 14002.

  Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › Begutachtung

  Open Access
  11 Zitate (Scopus)

• Fatigue test results of surface hardened components to evaluate a two layer approach for strength assessment

  Dobberke, D., Wiebesiek, J., Fröschl, J. & Leitner, M., 1 Jan. 2018, in: Procedia Engineering. 213, S. 262-269 8 S.

  Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › Begutachtung

  Open Access
  1 Zitat (Scopus)

• Local fatigue strength assessment of induction hardened components based on numerical manufacturing process simulation

  Leitner, M., Aigner, R. & Dobberke, D., 1 Jan. 2018, in: Procedia Engineering. 213, S. 644-650 7 S.

  Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › Begutachtung

  Open Access
  7 Zitate (Scopus)
• 2017

  Einbindung der simulation in die entwicklung eines staubbeladenen verbrennungsreaktors hinsichtlich brenner und reaktordesign

  Edler, F., Geier, B., Reiter, W., Rieger, J., Spijker, C. & Raupenstrauch, H., 2017, in: VDI-Berichte. 2017, 2302, S. 729-734 6 S.

  Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › Begutachtung

• Mathematische brennermodellierung zur reduktion der stickoxidemissionen mittels flamelet – nox postprozessor in OpenFOAM

  Pollhammer, W., Spijker, C., Koller, M. & Raupenstrauch, H., 2017, in: VDI-Berichte. 2017, 2302, S. 573-583 11 S.

  Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › Begutachtung
• 2016

  Learning soft task priorities for control of redundant robots

  Modugno, V., Neumann, G., Rueckert, E., Oriolo, G., Peters, J. & Ivaldi, S., 8 Juni 2016, in: Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation. S. 221-226 6 S.

  Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › Begutachtung

  Open Access
  23 Zitate (Scopus)

• Mechanical properties of low-alloy-steels with bainitic microstructures and varying carbon content

  Weber, A., Klarner, J., Vogl, T., Schöngrundner, R., Sam, G. & Buchmayr, B., 14 Apr. 2016, in: IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2016, 119/1, 012005.

  Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › Begutachtung

• Thermal stability of residual stresses in Ti-6Al-4V components

  Stanojevic, A., Angerer, P. & Oberwinkler, B., 14 Apr. 2016, in: IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 119, 1, 012007.

  Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › Begutachtung
  2 Zitate (Scopus)
• 2015

  Extracting low-dimensional control variables for movement primitives

  Rueckert, E., Mundo, J., Paraschos, A., Peters, J. & Neumann, G., 29 Juni 2015, in: Proceedings / IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2015-June, June, S. 1511-1518 8 S., 7139390.

  Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › Begutachtung

  Open Access
  18 Zitate (Scopus)

• Learning inverse dynamics models with contacts

  Calandra, R., Ivaldi, S., Deisenroth, M. P., Rueckert, E. & Peters, J., 29 Juni 2015, in: Proceedings / IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2015-June, June, S. 3186-3191 6 S., 7139638.

  Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › Begutachtung

  Open Access
  34 Zitate (Scopus)
• 2011

  In-situ observation of coupled growth morphologies in organic peritectics

  Mogeritsch, J. P. & Ludwig, A., 2011, in: IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 27, 1, 012028.

  Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › Begutachtung

  Open Access
  8 Zitate (Scopus)
• 2005

  Positional and orientational referencing of multiple light sectioning systems for precision profile measurement

  Tratnig, M., Hlobil, H., Reisinger, J. & O'Leary, P., 21 Juli 2005, in: Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering. 5679, S. 74-85 12 S., 10.

  Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › Begutachtung
  2 Zitate (Scopus)
• 2004

  Camera calibration, data segmentation, and fitting approaches for a visual edge inspection system

  Tratnig, M., O'Leary, P., Hlobil, H. & Reisinger, J., 1 Dez. 2004, in: Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering. 5303, S. 42-51 10 S.

  Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › Begutachtung
  4 Zitate (Scopus)

• Comparison of CMOS and CCD cameras for laser profiling

  Koller, N., O'Leary, P. & Lee, P., 1 Dez. 2004, in: Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering. 5303, S. 108-115 8 S.

  Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › Begutachtung
  4 Zitate (Scopus)

• Microstructure modeling as a tool to optimize forging of critical aircraft parts

  Stockinger, M. & Tockner, J., 2004, in: Materials Science Forum . 467-470, I, S. 683-688 6 S.

  Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › Begutachtung
  4 Zitate (Scopus)

• Panoramic optical-servoing for industrial inspection and repair

  Sallinger, C., O'Leary, P., Retschnig, A. & Kammerhofer, M., 1 Dez. 2004, in: Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering. 5303, S. 73-80 8 S.

  Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › Begutachtung
• 2003

  Calibration verification of a mining machine using image processing

  Ofner, R., Rath, G. & O'Leary, P., 1 Jan. 2003, in: Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering. 5011, S. 59-65 7 S.

  Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › Begutachtung

• Development of a Distributed Vision System for Industrial Conditions

  Weiss, M., Schiller, A., O'Leary, P., Fauster, E. & Schalk, P., 1 Dez. 2003, in: Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering. 5132, S. 91-102 12 S.

  Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › Begutachtung
  1 Zitat (Scopus)

• Distributed image processing system for the monitoring of hot steel wire

  O'Leary, P., Weiss, M. & Schiller, A., 12 Sept. 2003, in: Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering. 5011, S. 13-21 9 S.

  Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › Begutachtung

• Numerical simulation of ultrasonic transit-time flowmeter performance in high temperature gas flows

  Kupnik, M., O'Leary, P., Schröder, A. & Rungger, I., 1 Dez. 2003, in: Proceedings of the IEEE Ultrasonics Symposium. 2, S. 1354-1359 6 S.

  Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › Begutachtung

  20 Zitate (Scopus)
• 2002

  Fitting geometric models in image processing using grassmann manifolds

  O'Leary, P., 1 Jan. 2002, in: Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering. 4664, S. 22-33 12 S.

  Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › Begutachtung
  6 Zitate (Scopus)