Publikationen pro Jahr
Publikationen pro Jahr
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M2CURL: Sample-Efficient Multimodal Reinforcement Learning via Self-Supervised Representation Learning for Robotic Manipulation
Lygerakis, F., Dave, V. & Rückert, E., 1 März 2024, in: IEEE International Conference on Ubiquitous Robots.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › Begutachtung
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Multimodal Visual-Tactile Representation Learning through Self-Supervised Contrastive Pre-Training
Dave, V., Lygerakis, F. & Rückert, E., 28 Jan. 2024, in: Proceedings / IEEE International Conference on Robotics and Automation.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › Begutachtung
Open Access -
CR-VAE: Contrastive Regularization on Variational Autoencoders for Preventing Posterior Collapse
Lygerakis, F. & Rückert, E., 16 Aug. 2023, ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction. (Asian Conference of Artificial Intelligence Technology (ACAIT)).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
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