Fotios Lygerakis - Veröffentlichungen und Abschlussarbeiten - Montanuniversität Leoben

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2024

M2CURL: Sample-Efficient Multimodal Reinforcement Learning via Self-Supervised Representation Learning for Robotic Manipulation
Lygerakis, F., Dave, V. & Rückert, E., 1 März 2024, in: IEEE International Conference on Ubiquitous Robots.
Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › Begutachtung
Multimodal Visual-Tactile Representation Learning through Self-Supervised Contrastive Pre-Training
Dave, V., Lygerakis, F. & Rückert, E., 28 Jan. 2024, in: Proceedings / IEEE International Conference on Robotics and Automation. S. 8013-8020 8 S.
Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › Begutachtung

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