Publikationen pro Jahr
Publikationen pro Jahr
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Multimodal Human-Autonomous Agents Interaction Using Pre-Trained Language and Visual Foundation Models
Nwankwo, L. & Rückert, E., 11 März 2024.Publikation: Konferenzbeitrag › Poster › Forschung › Begutachtung
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The Conversation is the Command: Interacting with Real-World Autonomous Robot Through Natural Language
Nwankwo, L. & Rückert, E., 16 Jan. 2024, 19th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2024). Association for Computing Machinery (ACM), (19th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2024)).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
Open Access -
ROMR: A ROS-based open-source mobile robot
Nwankwo, L., Fritze, C., Bartsch, K. & Rückert, E., 6 Mai 2023, in: HardwareX. 14.2023, June, 24 S., e00426.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Begutachtung
Open Access -
Understanding Why SLAM Algorithms Fail in Modern Indoor Environments
Nwankwo, L. & Rueckert, E., 27 Mai 2023, International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD). S. 186-194 9 S. (International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD)).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
Aktivitäten
- 2 Mündliche Präsentation
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2024 ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interaction (HRI '24)
Linus Nwankwo (Redner)
11 März 2024 → 15 März 2024Aktivität: Gespräch oder Vortrag › Mündliche Präsentation
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Understanding Why SLAM Algorithms Fail in Modern Indoor Environments
Linus Nwankwo (Redner)
14 Juni 2023 → 16 Juni 2023Aktivität: Gespräch oder Vortrag › Mündliche Präsentation