Noniterative Model Predictive Control with Soft Input Constraints for Real-Time Trajectory Tracking

Johannes Handler
, Matthew Harker
, Gerhard Rath
, Mathias Rollett

Lehrstuhl für Automation und Messtechnik (530)

École de technologie supérieure

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Noniterative Model Predictive Control with Soft Input Constraints for Real-Time Trajectory Tracking
Handler, J. (Redner)
1 Juni 2023
Aktivität: Gespräch oder Vortrag › Mitwirkung als Gastredner/-in