Bildverarbeitungs- und geometrische Methoden zur Vermessung von 3D-Objekten

Georg Ernst Michael Egger

Bildverarbeitungs- und geometrische Methoden zur Vermessung von 3D-Objekten

Translated title of the contribution: Image processing and geometrical techniques for surveying of 3D objects

Georg Ernst Michael Egger

Montanuniversität

Research output: Thesis › Diploma Thesis › peer-review

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Abstract

The fundamental goal is to find possible solutions for the automation of production processes, in which object tracking is of essential importance. Possibilities to detect and track 3D - objects, which move through a 3D – space have to be found. Further the geometry of this 3D – objects have to be determined. Mathematical algorithms were developed, with which 3D - objects in a picture can be detected and described. The software packages shall be written in a manner which permitts and supports the implementation of various applications. In the example being considered the objects being tracked are hot steel blocks which have to be steered through a production line.

Translated title of the contribution	Image processing and geometrical techniques for surveying of 3D objects
Original language	German
Qualification	Dipl.-Ing.
Awarding Institution	Montanuniversität
Supervisors/Advisors	O'Leary, Paul, Supervisor (internal)
Publication status	Published - 14 Mar 2002

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Cite this

@phdthesis{81cf711092344f31becf0e06c25ade24,

title = "Bildverarbeitungs- und geometrische Methoden zur Vermessung von 3D-Objekten",

abstract = "Es geht grunds{\"a}tzlich um die M{\"o}glichkeit Fertigungsprozesse zu automatisieren, in denen eine Objektverfolgung von wesentlicher Bedeutung ist. Es werden M{\"o}glichkeiten gesucht, ein bestimmtes 3D-Objekt, das sich durch einen 3D-Raum bewegt, mit mehreren Kameras zu erkennen, zu verfolgen und auch dessen Geometrie zu bestimmen. Die Werkzeugfindung soll daher so allgemein wie m{\"o}glich gehalten werden, um das Spektrum der Anwendungsm{\"o}glichkeiten nicht zu beschr{\"a}nken. Dies implementiert die Entwicklung und Anwendung von mathematischen Algorithmen, mit denen man 3D-Objekte in einem Bild erkennen und auf mathematischem Wege beschreiben kann. Da es sich bei den zu verfolgenden Objekten um gro{\ss}e Stahlbl{\"o}cke handelt und deren Bewegung sehr genau beobachtet und gesteuert werden muss, wird auch eine gro{\ss}e Anforderung an die Genauigkeit der Geometriebestimmung gelegt.",

author = "Egger, \{Georg Ernst Michael\}",

year = "2002",

month = mar,

day = "14",

language = "Deutsch",

type = "Diploma Thesis",

school = "Montanuniversit{\"a}t Leoben (000)",

}

TY - THES

T1 - Bildverarbeitungs- und geometrische Methoden zur Vermessung von 3D-Objekten

AU - Egger, Georg Ernst Michael

PY - 2002/3/14

Y1 - 2002/3/14

N2 - Es geht grundsätzlich um die Möglichkeit Fertigungsprozesse zu automatisieren, in denen eine Objektverfolgung von wesentlicher Bedeutung ist. Es werden Möglichkeiten gesucht, ein bestimmtes 3D-Objekt, das sich durch einen 3D-Raum bewegt, mit mehreren Kameras zu erkennen, zu verfolgen und auch dessen Geometrie zu bestimmen. Die Werkzeugfindung soll daher so allgemein wie möglich gehalten werden, um das Spektrum der Anwendungsmöglichkeiten nicht zu beschränken. Dies implementiert die Entwicklung und Anwendung von mathematischen Algorithmen, mit denen man 3D-Objekte in einem Bild erkennen und auf mathematischem Wege beschreiben kann. Da es sich bei den zu verfolgenden Objekten um große Stahlblöcke handelt und deren Bewegung sehr genau beobachtet und gesteuert werden muss, wird auch eine große Anforderung an die Genauigkeit der Geometriebestimmung gelegt.

AB - Es geht grundsätzlich um die Möglichkeit Fertigungsprozesse zu automatisieren, in denen eine Objektverfolgung von wesentlicher Bedeutung ist. Es werden Möglichkeiten gesucht, ein bestimmtes 3D-Objekt, das sich durch einen 3D-Raum bewegt, mit mehreren Kameras zu erkennen, zu verfolgen und auch dessen Geometrie zu bestimmen. Die Werkzeugfindung soll daher so allgemein wie möglich gehalten werden, um das Spektrum der Anwendungsmöglichkeiten nicht zu beschränken. Dies implementiert die Entwicklung und Anwendung von mathematischen Algorithmen, mit denen man 3D-Objekte in einem Bild erkennen und auf mathematischem Wege beschreiben kann. Da es sich bei den zu verfolgenden Objekten um große Stahlblöcke handelt und deren Bewegung sehr genau beobachtet und gesteuert werden muss, wird auch eine große Anforderung an die Genauigkeit der Geometriebestimmung gelegt.

M3 - Diplomarbeit

ER -