Proceedings / IEEE International Conference on Robotics and Automation, ‎1050-4729

Fachzeitschrift: Buchreihe

ISSNs1050-4729

Publikationen

  1. 2015
  2. Veröffentlicht

    Extracting low-dimensional control variables for movement primitives

    Rueckert, E., Mundo, J., Paraschos, A., Peters, J. & Neumann, G., 29 Jun 2015, in: Proceedings / IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2015-June, June, S. 1511-1518 8 S., 7139390.

    Publikationen: Beitrag in FachzeitschriftKonferenzartikelForschung(peer-reviewed)

  3. Veröffentlicht

    Learning inverse dynamics models with contacts

    Calandra, R., Ivaldi, S., Deisenroth, M. P., Rueckert, E. & Peters, J., 29 Jun 2015, in: Proceedings / IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2015-June, June, S. 3186-3191 6 S., 7139638.

    Publikationen: Beitrag in FachzeitschriftKonferenzartikelForschung(peer-reviewed)