Proceedings / IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1050-4729
Fachzeitschrift: Buchreihe
| ISSNs | 1050-4729 |
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Publikationen
- 2015
- Veröffentlicht
Extracting low-dimensional control variables for movement primitives
Rueckert, E., Mundo, J., Paraschos, A., Peters, J. & Neumann, G., 29 Jun 2015, in: Proceedings / IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2015-June, June, S. 1511-1518 8 S., 7139390.Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › Forschung › (peer-reviewed)
- Veröffentlicht
Learning inverse dynamics models with contacts
Calandra, R., Ivaldi, S., Deisenroth, M. P., Rueckert, E. & Peters, J., 29 Jun 2015, in: Proceedings / IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2015-June, June, S. 3186-3191 6 S., 7139638.Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › Forschung › (peer-reviewed)
