Lehrstuhl für Cyber Physical Systems (190)

Organisation: Lehrstuhl

Publikationen

  1. 2022
  2. Veröffentlicht

    Using Deep Reinforcement Learning with Automatic Curriculum Learning for Mapless Navigation in Intralogistics

    Xue, H., Hein, B., Bakr, M., Schildbach, G., Abel, B. & Rueckert, E., 19 Mär 2022, in: Applied Sciences (Switzerland). 12.2022, 6, 30 S., 3153.

    Publikationen: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschung(peer-reviewed)

  3. Veröffentlicht

    A Motor Control Learning Framework for Cyber-Physical-Systems

    Feith, N., 2022

    Publikationen: Thesis / Studienabschlussarbeiten und HabilitationsschriftenMasterarbeit

  4. 2021
  5. Veröffentlicht

    A high-accuracy, low-budget Sensor Glove for Trajectory Model Learning

    Denz, R., Demirci, R., Cansev, M. E., Bliek, A., Beckerle, P., Rueckert, E. & Rottmann, N., 6 Dez 2021, 2021 20th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2021. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 1109-1115 7 S. (2021 20th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2021).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Konferenzband

  6. Veröffentlicht

    Orientation Probabilistic Movement Primitives on Riemannian Manifolds

    Rozo, L. & Dave, V., 8 Nov 2021, Conference on Robot Learning. 5 Aufl. Band 164. S. 373-383 10 S.

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Konferenzband

  7. Veröffentlicht

    Using Probabilistic Movement Primitives in Analyzing Human Motion Differences Under Transcranial Current Stimulation

    Xue, H., Herzog, R., Berger, T. M., Bäumer, T., Weissbach, A. & Rueckert, E., 14 Sep 2021, in: Frontiers in robotics and AI. 8.2021, 18 S., 721890.

    Publikationen: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschung(peer-reviewed)

  8. Veröffentlicht

    A probabilistic approach for complete coverage path planning with low-cost systems

    Rottmann, N., Denz, R., Bruder, R. & Rueckert, E., Aug 2021, 2021 10th European Conference on Mobile Robots, ECMR 2021 - Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers, (2021 10th European Conference on Mobile Robots, ECMR 2021 - Proceedings).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Konferenzband

  9. Veröffentlicht

    SKID RAW: Skill Discovery from Raw Trajectories

    Tanneberg, D., Ploeger, K., Rueckert, E. & Peters, J., Jul 2021, in: IEEE robotics and automation letters. 6, 3, S. 4696-4703 8 S., 9387162.

    Publikationen: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschung(peer-reviewed)

  10. Veröffentlicht

    Interactive Human–Robot Skill Transfer: A Review of Learning Methods and User Experience

    Cansev, M. E., Xue, H., Rottmann, N., Bliek, A., Miller, L. E., Rückert, E. & Beckerle, P., 6 Mai 2021, in: Advanced Intelligent Systems. 3.2021, 7, 11 S., 2000247.

    Publikationen: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschung(peer-reviewed)

  11. Elektronische Veröffentlichung vor Drucklegung.

    Predictive Exoskeleton Control for Arm-Motion Augmentation Based on Probabilistic Movement Primitives Combined with a Flow Controller

    Jamsek, M., Kunavar, T., Bobek, U., Rueckert, E. & Babic, J., 25 Mär 2021, (Elektronische Veröffentlichung vor Drucklegung.) in: IEEE robotics and automation letters. 6.2021, 3, S. 4417-4424 8 S., 9387088.

    Publikationen: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschung(peer-reviewed)

  12. Veröffentlicht

    A novel chlorophyll fluorescence-based approach for mowing area classification

    Rottmann, N., Bruder, R., Schweikard, A. & Rückert, E., 15 Feb 2021, in: IEEE sensors journal. 21, 4, S. 4500-4508 9 S., 9234496.

    Publikationen: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschung(peer-reviewed)

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