Lehrstuhl für Cyber Physical Systems (190)

Organisation: Lehrstuhl

Publikationen

  1. 2021
  2. Veröffentlicht

    Using Probabilistic Movement Primitives in Analyzing Human Motion Differences Under Transcranial Current Stimulation

    Xue, H., Herzog, R., Berger, T. M., Bäumer, T., Weissbach, A. & Rueckert, E., 14 Sep 2021, in: Frontiers in robotics and AI. 8.2021, 18 S., 721890.

    Publikationen: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschung(peer-reviewed)

  3. Veröffentlicht

    A probabilistic approach for complete coverage path planning with low-cost systems

    Rottmann, N., Denz, R., Bruder, R. & Rueckert, E., Aug 2021, 2021 10th European Conference on Mobile Robots, ECMR 2021 - Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers, (2021 10th European Conference on Mobile Robots, ECMR 2021 - Proceedings).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Konferenzband

  4. Veröffentlicht

    Predictive Exoskeleton Control for Arm-Motion Augmentation Based on Probabilistic Movement Primitives Combined with a Flow Controller

    Jamsek, M., Kunavar, T., Bobek, U., Rueckert, E. & Babic, J., Jul 2021, in: IEEE robotics and automation letters. 6, 3, S. 4417-4424 8 S., 9387088.

    Publikationen: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschung(peer-reviewed)

  5. Veröffentlicht

    SKID RAW: Skill Discovery from Raw Trajectories

    Tanneberg, D., Ploeger, K., Rueckert, E. & Peters, J., Jul 2021, in: IEEE robotics and automation letters. 6, 3, S. 4696-4703 8 S., 9387162.

    Publikationen: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschung(peer-reviewed)

  6. Veröffentlicht

    A novel chlorophyll fluorescence-based approach for mowing area classification

    Rottmann, N., Bruder, R., Schweikard, A. & Rueckert, E., 15 Feb 2021, in: IEEE sensors journal. 21, 4, S. 4500-4508 9 S., 9234496.

    Publikationen: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschung(peer-reviewed)

  7. Veröffentlicht

    Preface

    Edelkamp, S., Möller, R. & Rueckert, E., 2021, in: Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics). 12873 LNAI, S. v-vi

    Publikationen: Beitrag in FachzeitschriftLeitartikel(peer-reviewed)

  8. 2020
  9. Veröffentlicht

    Evolutionary training and abstraction yields algorithmic generalization of neural computers

    Tanneberg, D., Rückert, E. & Peters, J., 16 Nov 2020, in: Nature machine intelligence.

    Publikationen: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschung(peer-reviewed)

  10. Veröffentlicht

    Exploiting Chlorophyll Fluorescense for building robust low-cost Mowing Area Detectors

    Rottmann, N., Bruder, R., Schweikard, A. & Rueckert, E., 25 Okt 2020, IEEE Sensors, SENSORS 2020 - Conference Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers, 9278858. (Proceedings of IEEE Sensors; Band 2020-October).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Konferenzband

  11. Veröffentlicht

    Learning hierarchical acquisition functions for bayesian optimization

    Rottmann, N., Kunavar, T., Babic, J., Peters, J. & Rueckert, E., 24 Okt 2020, 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2020. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 5490-5496 7 S. 9341335. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Konferenzband

  12. Veröffentlicht

    Efficient Body Registration Using Single-View Range Imaging and Generic Shape Templates

    Çallar, T. C., Rueckert, E. & Böttger, S., 1 Sep 2020, in: Current directions in biomedical engineering. 6, 3, 20203031.

    Publikationen: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschung(peer-reviewed)

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