Lehrstuhl für Cyber Physical Systems (190)

Organisation: Lehrstuhl

Publikationen

  1. Veröffentlicht

    Model estimation and control of compliant contact normal force

    Azad, M., Ortenzi, V., Lin, H. C., Rueckert, E. & Mistry, M., 30 Dez 2016, Humanoids 2016 - IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. IEEE Computer Society, S. 442-447 6 S. 7803313. (IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Konferenzband

  2. Veröffentlicht

    Medical robotics simulation framework for application-specific optimal kinematics

    Böttger, S., Çallar, T. C., Schweikard, A. & Rueckert, E., 1 Sep 2019, in: Current directions in biomedical engineering. 5, 1, S. 145-148 4 S.

    Publikationen: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschung(peer-reviewed)

  3. Veröffentlicht

    Learning inverse dynamics models with contacts

    Calandra, R., Ivaldi, S., Deisenroth, M. P., Rueckert, E. & Peters, J., 29 Jun 2015, in: Proceedings / IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2015-June, June, S. 3186-3191 6 S., 7139638.

    Publikationen: Beitrag in FachzeitschriftKonferenzartikelForschung(peer-reviewed)

  4. Veröffentlicht

    Preface

    Edelkamp, S., Möller, R. & Rückert, E., 2021, KI 2021: Advances in Artificial Intelligence: 44th German Conference on AI, Virtual Event, September 27 – October 1, 2021, Proceedings. Edelkamp, S., Möller, R. & Rückert, E. (Hrsg.). Band 12873 LNAI. S. v-vi (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Konferenzband

  5. Elektronische Veröffentlichung vor Drucklegung.

    Predictive Exoskeleton Control for Arm-Motion Augmentation Based on Probabilistic Movement Primitives Combined with a Flow Controller

    Jamsek, M., Kunavar, T., Bobek, U., Rueckert, E. & Babic, J., 25 Mär 2021, (Elektronische Veröffentlichung vor Drucklegung.) in: IEEE robotics and automation letters. 6.2021, 3, S. 4417-4424 8 S., 9387088.

    Publikationen: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschung(peer-reviewed)

  6. Veröffentlicht

    Learning probabilistic features from EMG data for predicting knee abnormalities

    Kohlschuetter, J., Peters, J. & Rueckert, E., 2016, XIV Mediterranean Conference on Medical and Biological Engineering and Computing, MEDICON 2016. Kyriacou, E., Christofides, S. & Pattichis, C. S. (Hrsg.). Springer Berlin, S. 662-666 5 S. (IFMBE Proceedings; Band 57).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Konferenzband

  7. Veröffentlicht

    Learning soft task priorities for control of redundant robots

    Modugno, V., Neumann, G., Rueckert, E., Oriolo, G., Peters, J. & Ivaldi, S., 8 Jun 2016, 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2016. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 221-226 6 S. 7487137. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation; Band 2016-June).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Konferenzband

  8. Veröffentlicht

    Model-free Probabilistic Movement Primitives for physical interaction

    Paraschos, A., Rueckert, E., Peters, J. & Neumann, G., 11 Dez 2015, IROS Hamburg 2015 - Conference Digest: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 2860-2866 7 S. 7353771. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems; Band 2015-December).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Konferenzband

  9. Veröffentlicht

    Probabilistic movement primitives under unknown system dynamics

    Paraschos, A., Rueckert, E., Peters, J. & Neumann, G., 19 Mär 2018, in: Advanced robotics. 32, 6, S. 297-310 14 S.

    Publikationen: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschung(peer-reviewed)

  10. Veröffentlicht

    Learning hierarchical acquisition functions for bayesian optimization

    Rottmann, N., Kunavar, T., Babic, J., Peters, J. & Rueckert, E., 24 Okt 2020, 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2020. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 5490-5496 7 S. 9341335. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Konferenzband

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