Lehrstuhl für Cyber Physical Systems (190)

Organisation: Lehrstuhl

Publikationen

  1. Artikel › Forschung › begutachtet (peer reviewed)
  2. Veröffentlicht

    A novel chlorophyll fluorescence-based approach for mowing area classification

    Rottmann, N., Bruder, R., Schweikard, A. & Rückert, E., 15 Feb 2021, in: IEEE sensors journal. 21, 4, S. 4500-4508 9 S., 9234496.

    Publikationen: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschung(peer-reviewed)

  3. Veröffentlicht

    Evolutionary training and abstraction yields algorithmic generalization of neural computers

    Tanneberg, D., Rückert, E. & Peters, J., 16 Nov 2020, in: Nature machine intelligence.

    Publikationen: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschung(peer-reviewed)

  4. Veröffentlicht

    Intrinsic motivation and mental replay enable efficient online adaptation in stochastic recurrent networks

    Tanneberg, D., Peters, J. & Rueckert, E., Jan 2019, in: Neural networks. 109, S. 67-80 14 S.

    Publikationen: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschung(peer-reviewed)

  5. Veröffentlicht

    Inverse reinforcement learning via nonparametric spatio-temporal subgoal modeling

    Šošić, A., Zoubir, A. M., Rueckert, E., Peters, J. & Koeppl, H., 1 Okt 2018, in: Journal of Machine Learning Research. 19

    Publikationen: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschung(peer-reviewed)

  6. Veröffentlicht

    Medical robotics simulation framework for application-specific optimal kinematics

    Böttger, S., Çallar, T. C., Schweikard, A. & Rueckert, E., 1 Sep 2019, in: Current directions in biomedical engineering. 5, 1, S. 145-148 4 S.

    Publikationen: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschung(peer-reviewed)

  7. Elektronische Veröffentlichung vor Drucklegung.

    Predictive Exoskeleton Control for Arm-Motion Augmentation Based on Probabilistic Movement Primitives Combined with a Flow Controller

    Jamsek, M., Kunavar, T., Bobek, U., Rueckert, E. & Babic, J., 25 Mär 2021, (Elektronische Veröffentlichung vor Drucklegung.) in: IEEE robotics and automation letters. 6.2021, 3, S. 4417-4424 8 S., 9387088.

    Publikationen: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschung(peer-reviewed)

  8. Veröffentlicht

    Probabilistic Movement Models Show that Postural Control Precedes and Predicts Volitional Motor Control

    Rueckert, E., Camernik, J., Peters, J. & Babic, J., 22 Jun 2016, in: Scientific Reports. 6, 28455.

    Publikationen: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschung(peer-reviewed)

  9. Veröffentlicht

    Probabilistic movement primitives under unknown system dynamics

    Paraschos, A., Rueckert, E., Peters, J. & Neumann, G., 19 Mär 2018, in: Advanced robotics. 32, 6, S. 297-310 14 S.

    Publikationen: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschung(peer-reviewed)

  10. Veröffentlicht

    Recurrent Spiking Networks Solve Planning Tasks

    Rueckert, E., Kappel, D., Tanneberg, D., Pecevski, D. & Peters, J., 18 Feb 2016, in: Scientific Reports. 6, 21142.

    Publikationen: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschung(peer-reviewed)

  11. Veröffentlicht

    SKID RAW: Skill Discovery from Raw Trajectories

    Tanneberg, D., Ploeger, K., Rueckert, E. & Peters, J., Jul 2021, in: IEEE robotics and automation letters. 6, 3, S. 4696-4703 8 S., 9387162.

    Publikationen: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschung(peer-reviewed)

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