Lehrstuhl für Cyber Physical Systems (190)

Organisation: Lehrstuhl

Publikationen

  1. Veröffentlicht

    A novel chlorophyll fluorescence-based approach for mowing area classification

    Rottmann, N., Bruder, R., Schweikard, A. & Rückert, E., 15 Feb 2021, in: IEEE sensors journal. 21, 4, S. 4500-4508 9 S., 9234496.

    Publikationen: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschung(peer-reviewed)

  2. Veröffentlicht

    A probabilistic approach for complete coverage path planning with low-cost systems

    Rottmann, N., Denz, R., Bruder, R. & Rueckert, E., Aug 2021, 2021 10th European Conference on Mobile Robots, ECMR 2021 - Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers, (2021 10th European Conference on Mobile Robots, ECMR 2021 - Proceedings).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Konferenzband

  3. Veröffentlicht

    Loop closure detection in closed environments

    Rottmann, N., Bruder, R., Schweikard, A. & Rueckert, E., Sep 2019, 2019 European Conference on Mobile Robots, ECMR 2019 - Proceedings. Preucil, L., Behnke, S. & Kulich, M. (Hrsg.). Institute of Electrical and Electronics Engineers, 8870938. (2019 European Conference on Mobile Robots, ECMR 2019 - Proceedings).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Konferenzband

  4. Veröffentlicht

    Cataglyphis ant navigation strategies solve the global localization problem in robots with binary sensors

    Rottmann, N., Bruder, R., Schweikard, A. & Rueckert, E., 2019, BIOSIGNALS 2019 - 12th International Conference on Bio-Inspired Systems and Signal Processing, Proceedings; Part of 12th International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies, BIOSTEC 2019. Putze, F., Fred, A. & Gamboa, H. (Hrsg.). S. 214-223 10 S. (BIOSIGNALS 2019 - 12th International Conference on Bio-Inspired Systems and Signal Processing, Proceedings; Part of 12th International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies, BIOSTEC 2019).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Konferenzband

  5. Veröffentlicht

    Exploiting Chlorophyll Fluorescense for building robust low-cost Mowing Area Detectors

    Rottmann, N., Bruder, R., Schweikard, A. & Rueckert, E., 25 Okt 2020, IEEE Sensors, SENSORS 2020 - Conference Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers, 9278858. (Proceedings of IEEE Sensors; Band 2020-October).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Konferenzband

  6. Veröffentlicht

    Orientation Probabilistic Movement Primitives on Riemannian Manifolds

    Rozo, L. & Dave, V., 8 Nov 2021, Conference on Robot Learning. 5 Aufl. Band 164. S. 373-383 10 S.

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Konferenzband

  7. Veröffentlicht

    Probabilistic Movement Models Show that Postural Control Precedes and Predicts Volitional Motor Control

    Rueckert, E., Camernik, J., Peters, J. & Babic, J., 22 Jun 2016, in: Scientific Reports. 6, 28455.

    Publikationen: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschung(peer-reviewed)

  8. Veröffentlicht

    Robust policy updates for stochastic optimal control

    Rueckert, E., Mindt, M., Peters, J. & Neumann, G., 12 Feb 2015, 2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2014. IEEE Computer Society, S. 388-393 6 S. 7041389. (IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots; Band 2015-February).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Konferenzband

  9. Veröffentlicht

    Learning inverse dynamics models in O(n) time with LSTM networks

    Rueckert, E., Nakatenus, M., Tosatto, S. & Peters, J., 22 Dez 2017, 2017 IEEE-RAS 17th International Conference on Humanoid Robotics, Humanoids 2017. IEEE Computer Society, S. 811-816 6 S. (IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Konferenzband

  10. Veröffentlicht

    Extracting low-dimensional control variables for movement primitives

    Rueckert, E., Mundo, J., Paraschos, A., Peters, J. & Neumann, G., 29 Jun 2015, in: Proceedings / IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2015-June, June, S. 1511-1518 8 S., 7139390.

    Publikationen: Beitrag in FachzeitschriftKonferenzartikelForschung(peer-reviewed)