Lehrstuhl für Cyber Physical Systems (190)

Organisation: Lehrstuhl

Publikationen

  1. Veröffentlicht

    Extracting low-dimensional control variables for movement primitives

    Rueckert, E., Mundo, J., Paraschos, A., Peters, J. & Neumann, G., 29 Jun 2015, in: Proceedings / IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2015-June, June, S. 1511-1518 8 S., 7139390.

    Publikationen: Beitrag in FachzeitschriftKonferenzartikelForschung(peer-reviewed)

  2. Veröffentlicht

    Intrinsic motivation and mental replay enable efficient online adaptation in stochastic recurrent networks

    Tanneberg, D., Peters, J. & Rueckert, E., Jan 2019, in: Neural networks. 109, S. 67-80 14 S.

    Publikationen: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschung(peer-reviewed)

  3. Veröffentlicht

    Inverse reinforcement learning via nonparametric spatio-temporal subgoal modeling

    Šošić, A., Zoubir, A. M., Rueckert, E., Peters, J. & Koeppl, H., 1 Okt 2018, in: Journal of Machine Learning Research. 19

    Publikationen: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschung(peer-reviewed)

  4. Veröffentlicht

    Learning hierarchical acquisition functions for bayesian optimization

    Rottmann, N., Kunavar, T., Babic, J., Peters, J. & Rueckert, E., 24 Okt 2020, 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2020. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 5490-5496 7 S. 9341335. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Konferenzband

  5. Veröffentlicht

    Learning inverse dynamics models in O(n) time with LSTM networks

    Rueckert, E., Nakatenus, M., Tosatto, S. & Peters, J., 22 Dez 2017, 2017 IEEE-RAS 17th International Conference on Humanoid Robotics, Humanoids 2017. IEEE Computer Society, S. 811-816 6 S. (IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Konferenzband

  6. Veröffentlicht

    Learning inverse dynamics models with contacts

    Calandra, R., Ivaldi, S., Deisenroth, M. P., Rueckert, E. & Peters, J., 29 Jun 2015, in: Proceedings / IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2015-June, June, S. 3186-3191 6 S., 7139638.

    Publikationen: Beitrag in FachzeitschriftKonferenzartikelForschung(peer-reviewed)

  7. Veröffentlicht

    Learning probabilistic features from EMG data for predicting knee abnormalities

    Kohlschuetter, J., Peters, J. & Rueckert, E., 2016, XIV Mediterranean Conference on Medical and Biological Engineering and Computing, MEDICON 2016. Kyriacou, E., Christofides, S. & Pattichis, C. S. (Hrsg.). Springer Berlin, S. 662-666 5 S. (IFMBE Proceedings; Band 57).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Konferenzband

  8. Veröffentlicht

    Learning soft task priorities for control of redundant robots

    Modugno, V., Neumann, G., Rueckert, E., Oriolo, G., Peters, J. & Ivaldi, S., 8 Jun 2016, 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2016. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 221-226 6 S. 7487137. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation; Band 2016-June).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Konferenzband

  9. Veröffentlicht

    Loop closure detection in closed environments

    Rottmann, N., Bruder, R., Schweikard, A. & Rueckert, E., Sep 2019, 2019 European Conference on Mobile Robots, ECMR 2019 - Proceedings. Preucil, L., Behnke, S. & Kulich, M. (Hrsg.). Institute of Electrical and Electronics Engineers, 8870938. (2019 European Conference on Mobile Robots, ECMR 2019 - Proceedings).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Konferenzband

  10. Veröffentlicht

    Medical robotics simulation framework for application-specific optimal kinematics

    Böttger, S., Çallar, T. C., Schweikard, A. & Rueckert, E., 1 Sep 2019, in: Current directions in biomedical engineering. 5, 1, S. 145-148 4 S.

    Publikationen: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschung(peer-reviewed)