Learning inverse dynamics models with contacts

Publikationen: Beitrag in FachzeitschriftKonferenzartikelForschung(peer-reviewed)

Autoren

  • Roberto Calandra
  • Serena Ivaldi
  • Marc Peter Deisenroth
  • Elmar Rueckert
  • Jan Peters

Externe Organisationseinheiten

  • Technische Universität Darmstadt
  • Inria
  • Université de Lorraine, Nancy
  • UMR n.7503
  • Department of Computing
  • Imperial College London
  • Max-Planck Institute for Intelligent Systems

Details

OriginalspracheEnglisch
Aufsatznummer7139638
Seiten (von - bis)3186-3191
Seitenumfang6
Fachzeitschrift Proceedings / IEEE International Conference on Robotics and Automation
Jahrgang2015-June
AusgabenummerJune
DOIs
StatusVeröffentlicht - 29 Jun 2015
Veranstaltung2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2015 - Seattle, USA / Vereinigte Staaten
Dauer: 26 Mai 201530 Mai 2015