Publikationen

  1. 2022
  2. Veröffentlicht

    Coordinated trajectory tracking as an inverse problem with applications to collaborative robotics

    Harker, M., Handler, J. & Rath, G., 21 Jun 2022, 11th Mediterranean Conference on Embedded Computing. 11 Aufl. Budva, (11th Mediterranean Conference on Embedded Computing; Band p.463-469, Nr. 11).

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  3. Veröffentlicht

    System Identification under General Norms for Linear Parameter Varying State-Space Systems via Sparse Matrix Methods

    Harker, M. & Rath, G., 2022, 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2022. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 317-322 6 S. (2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2022).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Konferenzband

  4. 2021
  5. Veröffentlicht

    Development and Hardware-in-the-Loop Simulation of an Air Purifier Automatic Control System

    Babunski, D., Zaev, E., Poposki, F., Koleva, R. & Rath, G., 7 Jun 2021, 2021 10th Mediterranean Conference on Embedded Computing, MECO 2021. Institute of Electrical and Electronics Engineers, 9460141. (2021 10th Mediterranean Conference on Embedded Computing, MECO 2021).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Konferenzband

  6. Veröffentlicht

    Hardware-in-the-loop for Simulation and Control of Greenhouse Climate

    Zaev, E., Babunski, D., Jovanov, A., Rath, G. & Payr, M. P., 7 Jun 2021, 2021 10th Mediterranean Conference on Embedded Computing, MECO 2021. Budva: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 9460206. (2021 10th Mediterranean Conference on Embedded Computing, MECO 2021).

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  7. Veröffentlicht

    Multidimensional Path Tracking With Global Least Squares Solution

    Handler, J., Harker, M. & Rath, G., 14 Apr 2021, in: IFAC-PapersOnLine. 53.2020, 2, S. 6189-6194 6 S.

    Publikationen: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschung(peer-reviewed)

  8. Veröffentlicht

    Design of Pressure Control for Optimal Damping in Individual Metering Systems

    Rath, G., Zaev, E., Stojanoski, G. & Babunski, D., 2021.

    Publikationen: KonferenzbeitragPaper(peer-reviewed)

  9. Veröffentlicht

    Development and Hardware-in-the-Loop Simulation of an Air Purifier Automativ Control System

    Zaev, E., Babunski, D., Jovanovic, D., Rath, G. & Payr, M., 2021, S. 445. 448 S.

    Publikationen: KonferenzbeitragPaper(peer-reviewed)

  10. Veröffentlicht
  11. 2020
  12. Veröffentlicht

    A novel method for solving an optimal control problem for a numerically stiff independent metering system

    Stojanoski, G., Ninevski, D., Rath, G. & Harker, M., 26 Nov 2020, 2020 Australian and New Zealand Control Conference, ANZCC 2020. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 108-113 6 S. 9318391. (2020 Australian and New Zealand Control Conference, ANZCC 2020).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Konferenzband

  13. Veröffentlicht

    Multidimensional Path Tracking With Global Least Squares Solution

    Handler, J., Harker, M. & Rath, G., 2020, S. 6267-6272. 6 S.

    Publikationen: KonferenzbeitragPaper(peer-reviewed)

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