Publikationen

  1. 2022
  2. Veröffentlicht

    Can we infer the full-arm manipulation skills from tactile targets?

    Dave, V. & Rückert, E., 26 Sep 2022, Workshop Paper at the International Conference on Humanoid Robots (Humanoids). (Proceedings of the International Conference on Humanoid Robots).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Konferenzband

  3. Veröffentlicht

    End-To-End Deep Reinforcement Learning for First-Person Pedestrian Visual Navigation in Urban Environments

    Xue, H., Song, R., Petzold, J., Hein, B., Hamann, H. & Rueckert, E., 26 Sep 2022, Proceedings of the International Conference on Humanoid Robots (Humanoids).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Konferenzband

  4. Veröffentlicht

    Predicting full-arm grasping motions from anticipated tactile responses

    Dave, V. & Rueckert, E., 26 Sep 2022, Proceedings of the International Conference on Humanoid Robots (Humanoids). (Proceedings of the International Conference on Humanoid Robots).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Konferenzband

  5. Veröffentlicht

    Cerebellar transcranial current stimulation: An intraindividual comparison of different techniques

    Herzog, R., Berger, T. M., Pauly, M. G., Xue, H., Rückert, E., Münchau, A., Bäumer, T. & Weissbach, A., 15 Sep 2022, in: Frontiers in Neuroscience. 16, 12 S., 987472.

    Publikationen: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschung(peer-reviewed)

  6. Veröffentlicht

    Using Deep Reinforcement Learning with Automatic Curriculum Learning for Mapless Navigation in Intralogistics

    Xue, H., Hein, B., Bakr, M., Schildbach, G., Abel, B. & Rueckert, E., 19 Mär 2022, in: Applied Sciences (Switzerland). 12.2022, 6, 30 S., 3153.

    Publikationen: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschung(peer-reviewed)

  7. 2021
  8. Veröffentlicht

    A high-accuracy, low-budget Sensor Glove for Trajectory Model Learning

    Denz, R., Demirci, R., Cansev, M. E., Bliek, A., Beckerle, P., Rueckert, E. & Rottmann, N., 6 Dez 2021, International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2021: 2021 20th International Conference on Advanced Robotics (ICAR). S. 1109-1115 7 S. (Proceedings of the International Conference on Advanced Robotics).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Konferenzband

  9. Veröffentlicht

    Using Probabilistic Movement Primitives in Analyzing Human Motion Differences Under Transcranial Current Stimulation

    Xue, H., Herzog, R., Berger, T. M., Bäumer, T., Weissbach, A. & Rueckert, E., 14 Sep 2021, in: Frontiers in robotics and AI. 8.2021, 18 S., 721890.

    Publikationen: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschung(peer-reviewed)

  10. Veröffentlicht

    A probabilistic approach for complete coverage path planning with low-cost systems

    Rottmann, N., Denz, R., Bruder, R. & Rueckert, E., Aug 2021, 2021 10th European Conference on Mobile Robots, ECMR 2021 - Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers, (2021 10th European Conference on Mobile Robots, ECMR 2021 - Proceedings).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Buch/Sammelband

  11. Veröffentlicht

    SKID RAW: Skill Discovery from Raw Trajectories

    Tanneberg, D., Ploeger, K., Rueckert, E. & Peters, J., Jul 2021, in: IEEE robotics and automation letters. 6, 3, S. 4696-4703 8 S., 9387162.

    Publikationen: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschung(peer-reviewed)

  12. Veröffentlicht

    Interactive Human–Robot Skill Transfer: A Review of Learning Methods and User Experience

    Cansev, M. E., Xue, H., Rottmann, N., Bliek, A., Miller, L. E., Rückert, E. & Beckerle, P., 6 Mai 2021, in: Advanced Intelligent Systems. 3.2021, 7, 11 S., 2000247.

    Publikationen: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschung(peer-reviewed)

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