Publikationen

  1. 2019
  2. Medical robotics simulation framework for application-specific optimal kinematics

    Böttger, S., Çallar, T. C., Schweikard, A. & Rückert, E., 18 Sep. 2019, in: Current directions in biomedical engineering. 5.2019, 1, S. 145-148 4 S.

    Publikationen: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschung(peer-reviewed)

  3. Veröffentlicht

    Loop closure detection in closed environments

    Rottmann, N., Bruder, R., Schweikard, A. & Rueckert, E., Sep. 2019.

    Publikationen: KonferenzbeitragPaper(peer-reviewed)

  4. Intrinsic motivation and mental replay enable efficient online adaptation in stochastic recurrent networks

    Tanneberg, D., Peters, J. & Rueckert, E., Jan. 2019, in: Neural networks. 109.2019, January, S. 67-80 14 S.

    Publikationen: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschung(peer-reviewed)

  5. Veröffentlicht

    Cataglyphis ant navigation strategies solve the global localization problem in robots with binary sensors

    Rottmann, N., Bruder, R., Schweikard, A. & Rueckert, E., 2019, S. 214-223. 10 S.

    Publikationen: KonferenzbeitragPaper(peer-reviewed)

  6. 2018
  7. Inverse reinforcement learning via nonparametric spatio-temporal subgoal modeling

    Šošić, A., Rueckert, E., Peters, J., Zoubir, A. M. & Koeppl, H., 1 Okt. 2018, in: Journal of Machine Learning Research. 19.2018, 69, 45 S.

    Publikationen: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschung(peer-reviewed)

  8. Probabilistic movement primitives under unknown system dynamics

    Paraschos, A., Rueckert, E., Peters, J. & Neumann, G., 25 Apr. 2018, (Elektronische Veröffentlichung vor Drucklegung.) in: Advanced robotics. 32.2018, 6, S. 297-310 14 S.

    Publikationen: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschung(peer-reviewed)

  9. 2017
  10. Veröffentlicht

    A comparison of distance measures for learning nonparametric motor skill libraries

    Stark, S., Peters, J. & Rueckert, E., 22 Dez. 2017, IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. S. 624-630 7 S. (IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Konferenzband

  11. Veröffentlicht

    Efficient online adaptation with stochastic recurrent neural networks

    Tanneberg, D., Peters, J. & Rueckert, E., 22 Dez. 2017, IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. S. 198-204 7 S. (IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Konferenzband

  12. Veröffentlicht

    Learning inverse dynamics models in O(n) time with LSTM networks

    Rueckert, E., Nakatenus, M., Tosatto, S. & Peters, J., 22 Dez. 2017, IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. S. 811-816 6 S. (IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Konferenzband

  13. 2016
  14. Veröffentlicht

    Deep spiking networks for model-based planning in humanoids

    Tanneberg, D., Paraschos, A., Peters, J. & Rueckert, E., 30 Dez. 2016, IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. S. 656-661 6 S. (IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Konferenzband